Jednou z hlavných výhod krokových motorov je to, že sú vhodné na riadenie s otvorenou slučkou. Pri riadení s otvorenou slučkou je krokový motor riadený impulznou sekvenciou s určitým časovým intervalom a v riadiacom systéme nie je potrebná spätná väzba na snímač a zodpovedajúci elektronický obvod. Tento druh obvodu je jednoduchý a lacný, takže je možné v širokom rozsahu využívať riadiaci systém krokového motora s otvorenou slučkou.
Ovládanie krokového motora s otvorenou slučkou sa však nemôže vyhnúť vlastným nevýhodám samotného krokového motora, to znamená rezonancii, kmitaniu, krokovej strate a ťažko dosiahnuť vysokú rýchlosť. Na druhej strane je ťažké, aby presnosť systému krokového motora s otvorenou slučkou bola vyššia ako klasifikácia a jeho presnosť polohovania je relatívne nízka. Preto by sa v systéme s vysokými požiadavkami na normy presnosti a stability mal prijať systém riadenia v uzavretej slučke.
Ovládanie krokového motora v uzavretej slučke môže určiť fázový prechod s polohou rotora pomocou spätnej väzby polohy a (alebo) spätnej väzby rýchlosti, čo môže výrazne zlepšiť výkon krokového motora.
V riadiacom systéme krokového motora s uzavretou slučkou alebo pri sledovaní a spätnej väzbe so špecifickou presnosťou by sme mali rozšíriť rozsah pracovných rýchlostí, zlepšiť presnosť sledovania a polohovania pri danej rýchlosti alebo získať limit rýchlosti a indexu presnosti indexu. , V porovnaní s riadiacim výkonom s otvorenou slučkou má riadiaci výkon krokového motora s nasledujúcimi výhodami:
So zvyšovaním výstupného krútiaceho momentu sa rýchlosť týchto dvoch otáčok znižuje v nelineárnej forme, ale regulácia v uzavretej slučke zlepšuje charakteristiku frekvencie krútiaceho momentu.
Pri ovládaní v uzavretej slučke sa môže vylepšiť krivka výstupného výkonu / krútiaceho momentu. Dôvod je ten, že konverzia budenia motora je založená na informáciách o polohe rotora v stave uzavretej slučky. Aktuálna hodnota závisí od zaťaženia motora. Preto aj v nízkom rozsahu otáčok môže byť prúd úplne prevedený na krútiaci moment.
Pri riadení v uzavretej slučke sa zlepšuje krivka krútiaceho momentu účinnosti。
Vyššiu rýchlosť jazdy možno dosiahnuť reguláciou v uzavretej slučke so stabilnejšou a plynulejšou rýchlosťou otáčania.
Krokový motor môže byť automaticky a účinne zrýchlený a spomalený pri ovládaní v úzkej slučke.
Účinnosť môže byť zvýšená na 7,8-krát a rýchlosť môže byť zvýšená na 3,6-krát v jednotke s uzavretou slučkou. Výkon krokového motora s uzavretou slučkou je vo všetkých aspektoch lepší ako výkon krokového motora s otvorenou slučkou. Krokový motor s uzavretou slučkou má výhody pohonu s otvorenou slučkou a jednosmerného servomotora s jednosmerným prúdom.
Spoločnosť NeoDen poskytuje kompletné riešenia montážnej linky smt vrátane SMT reflow pece, vlnového spájkovacieho stroja , pick and place machine, spájkovacej pastovej tlačiarne, PCB nakladača, PCB vykladača, čipového spájača, SMT AOI stroja, SMT SPI stroja, SMT X-Ray stroja, Zariadenia na montáž montážnych liniek SMT, zariadenia na výrobu DPS smt náhradné diely atď akékoľvek SMT stroje, ktoré potrebujete, kontaktujte nás pre viac informácií:
Hangzhou NeoDen Technology Co Ltd
Pripojiť: Budova 3, priemyselný a technologický park Diaoyu, č. 8-2, ulica Keji, okres Yuhang, Hangzhou ， Čína
Kontaktujte nás: Steven Xiao
Telefón: 86-18167133317
Fax: 86-571-26266866
Skype ： toner_cartridge
E-mail: steven@neodentech.com
E-mail: info@neodentech.com