S rozvojom priemyslu, neustálym úsilím ľudí o miniaturizáciu a ľahké elektronické výrobky, dopyt na trhuvybrať a umiestniťstrojsa tiež zvyšuje a trh je čoraz intenzívnejší. Jedna z technológií systému videnia je však kľúčom k stroju SMT, ktorý určuje schopnosť umiestňovania stroja na vyberanie a umiestňovanie a priamo ovplyvňuje presnosť a rýchlosť stroja SMT.
Systémy vyrovnávania videnia sa bežne používajú vo vysokovýkonných strojoch SMT. Systém vizuálneho zarovnania využíva technológiu digitálneho spracovania obrazu, keď tryska montážnej hlavy absorbuje komponent v procese pohybu do montážnej polohy kamerou upevnenou v montážnej hlave alebo upevnenou v určitej polohe na tele, aby sa dosiahol obrazu a prostredníctvom distribúcie optickej hustoty komponentu detekcie obrazu, tieto optické hustoty v digitálnej forme a potom cez kameru na mnohých malých presných fotosenzitívnych komponentoch zložených z CCD optického spojovacieho poľa, výstup Tieto optické hustoty potom prechádzajú digitálne cez pole CCD optočlenov veľa malých presných fotosenzitívnych prvkov na fotoaparáte na výstup hodnoty v odtieňoch šedej od 0 do 255. Hodnota v odtieňoch šedej je úmerná optickej hustote, čím väčšia je hodnota v škále šedej, tým jasnejší je digitalizovaný obrázok. Digitalizované informácie sa ukladajú, kódujú, amplifikujú, porovnávajú a analyzujú, výsledky sa posielajú späť do riadiacej jednotky a výsledky spracovania sa odosielajú do servosystému, aby sa upravila odchýlka polohy absorbovaná kompenzačnými komponentmi, a nakoniec je operácia umiestnenia. dokončené.
Môže namontovať drobné čipové komponenty, jemné IC komponenty alebo tvarované komponenty s vysokou rýchlosťou a vysokou presnosťou prostredníctvom vizuálneho identifikačného systému pre rôzne komponenty.
Multifunkčný držiak SMT založený na polohovaní zraku má označenie Mark (kruhový otvor s priemerom 1,{1}}mm) na dôležitých komponentoch, ako je montážne vreteno, pohyblivá/statická šošovka, držiak trysky a podávač, strojové videnie dokáže automaticky zistiť súradnice centrálneho systému týchto značiek, aby sa stanovil prevodný vzťah medzi súradnicovým systémom montážneho systému a súradnicovým systémom PCB a montážneho komponentu a vypočítal sa trojrozmerný pohyb montážneho prvku. presné súradnice; namontujte hlavu podľa typu importovaného balíka montážneho komponentu, čísla komponentu a ďalších parametrov do zodpovedajúcej polohy uchopovacej trysky, absorbujte komponenty; statické šošovky v súlade s postupmi vizuálneho spracovania na absorbovanie komponentov na detekciu, identifikáciu a nastavenie; zarovnanie je dokončené po tom, čo montážna hlava budú komponenty namontované na PCB vo vopred určenej polohe.
Táto séria akcií identifikácie komponentov, zarovnania, detekcie a montáže sú všetky automaticky dokončené riadiacim systémom potom, čo priemyselné PC získa príslušné údaje podľa príslušných pokynov.
Návrh systému riadenia videnia Riadiaci systém multifunkčného montážneho stroja SMT založený na polohovaní videnia dopĺňa hlavne funkcie riadenia pohybu súradníc XYZ, snímanie obrazu, automatický prístup a polohovanie dosky plošných spojov, automatické podávanie podávača, automatické riadenie vákuový solenoidový ventil sacej hubice atď. Riadiaci systém montážneho stroja pozostáva z priemyselného PC, pohybovej riadiacej karty, obrazovej karty, dosky I/O rozhrania atď. Realizuje tri súradnice a ovládanie periférnych I/O rozhraní na zabezpečenie presnosti a rýchlej odozvy pohybu a spolupracuje s mechanickými a vizuálnymi modulmi na realizáciu celej funkcie stroja. Priemyselný počítač je jadrom celého riadiaceho systému, ktorý realizuje funkcie získavania a prenosu dát, analýzy a spracovania celého stroja a vydáva pokyny všetkým častiam na dokončenie funkcií mechanického prenosu, spracovania obrazu a detekcie. Karta riadenia pohybu realizuje hlavne získavanie súradnicových signálov riadenia pohybu, prenos rôznych spracovaných údajov, pokynov na vykonávanie pohybu a ďalšie funkcie. Obrazová karta hlavne zhromažďuje a prenáša údaje rôznych montážnych komponentov a označovacích bodov na doske PCB.
Systém videnia si môže vymieňať informácie s databázovým systémom, riadiacim systémom a systémom kalibrácie systému cez rozhranie človek-stroj alebo automaticky. Prostredníctvom HMI môže byť systém videnia spustený, aby vykonával funkcie, ako je získavanie obrazu v reálnom čase, zatvorenie snímania, načítanie obrazu a zobrazenie obrazu. Keď systém HMI odošle automatický prevádzkový príkaz, systém strojového videnia odošle hodnoty súradníc, aby sa dosiahlo presné umiestnenie.
V systéme videnia montážneho stroja sú vyriešené dve hlavné výzvy.
Jedným z nich je integrácia systému videnia, zahŕňa riadenie programu svetelného zdroja LED, príjem obrazu, prenos čísel, spracovanie obrazu a ďalšie technológie;
Druhým je algoritmus, ktorý zahŕňa najmä identifikáciu komponentov, rýchlosť spracovania obrazu a ďalšie problémy. Umiestňovací systém strojového videnia využíva kameru Sony a kartu na spracovanie obrazu MATROX na dosiahnutie polohy dosky plošných spojov, automatickú identifikáciu, zarovnanie a detekciu komponentov, automatickú identifikáciu súradníc systému, automatickú korekciu odchýlky polohy umiestnenia a ďalšie funkcie a má názov „ oči stroja“.
