1. Svetelný zdrojAOI strojpozostáva z červených, zelených a modrých LED diód, ktoré využívajú trojfarebný princíp farby na kombinovanie rôznych farieb a spájajú zrkadlový odraz, difúzny odraz a šikmý odraz v optickom princípe na zobrazenie komponentov PCB čipu a podmienok spájkovania v forme obrázkov.
2. váženie obrazových údajov rozdielu analýzy systému je cez obraz rasterizáciu, analýzu každého pixelu rozloženie farieb miestne súradnice, obrazový raster medzi (farba) nadmerný vzťah a ďalšie zobrazovacie detaily, uvedené množstvo funkčných vzorcov, a potom cez rovnaké veľkosť plochy množstva podobných obrázkov na extrakciu údajov a analýzu a výpočet, výsledky výpočtu podľa softvéru nastaveného váhovým vzťahom a počiatočnou farbou pixelov obrázka, súradnicami Tento obrázok sa nazýva „obrázok hmotnosti“ a jeho hlavné digitálne informácie obsahujú grafický obrys obrazu, rozloženie farieb, vzťah hmotnosti umožňujúci zmeny atď. na neskoršiu analýzu a spracovanie.
3. Princíp podobnosti. Vzťah svetla a tmy obrazu sa používa na vytvorenie obrysu tvaru cieľového objektu a porovnáva sa miera podobnosti medzi obrysom tvaru a štandardným obrysom. Metóda je efektívnejšia pri detekcii chýbajúcich komponentov a vynechania pasty.
4. extrakcia farieb. Akákoľvek farba môže byť použitá červená, zelená, modrá tri základné farby v súlade s určitým pomerom zmesi. Červená, zelená a modrá tvoria trojrozmernú farebnú kocku. Extrakcia farieb je v tejto farebnej kocke orezať malú farebnú kocku, ktorá zodpovedá rozsahu farieb, ktoré musíme vybrať, a potom vypočítať detekovaný obrázok tak, aby vyhovoval pomeru farebnej kocky k počtu farieb v celom obrázku, skontrolujte, či spĺňate požadovaný nastavený rozsah. V prípade červeného, zeleného a modrého svetla je metóda najvhodnejšia na detekciu rezistorov, kondenzátorov a iných spájok.
5. Porovnanie obrázkov. V procese testovania zariadenie cez kamerový systém CCD zachytí obraz na testovanej doske plošných spojov, po procese digitalizácie obrazu do interného počítača a štandardný obraz na porovnanie výpočtov (porovnávacie položky zahŕňajú veľkosť komponentov, uhol , ofset, jas, farba a umiestnenie atď.) a výsledky porovnania prekračujú prahovú hodnotu stanovenej chyby obrazu cez výstup na monitor a zobrazujú jeho konkrétne umiestnenie na doske plošných spojov.
6. Princíp binarizácie. Cieľový obrázok sa určitým spôsobom skonvertuje na obrázok v odtieňoch sivej a potom sa na spracovanie obrázka vyberie určitá prahová hodnota jasu a tie pod prahovou hodnotou sa priamo skonvertujú na čiernu a tie nad prahovou hodnotou sa skonvertujú priamo na bielu. Oddeľte znaky, skrat IC atď. priamo od pôvodného obrázka.
Prostredníctvom vyššie uvedených metód môže automatický optický detektor dokončiť detekciu defektov, ako sú stratené komponenty, polarita komponentov, presnosť umiestnenia, tlač spájkovacej pasty alebo kvalita spájkovaného spoja, označovanie komponentov atď.
